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       焊接機器人降溫手段有哪些？通常，當焊接機器人執行焊接操作時(shí)，其熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括電極角度，焊接時(shí)間，電極直徑，焊接方法和其他因素。因此，一旦發(fā)現熔池溫度過(guò)高，則需要對其進(jìn)行檢查。今天我們跟小編來(lái)看看焊接機器人降溫手段與硬件控制有哪些？
       在焊接機器人的焊接過(guò)程中，當電極與焊接方向的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度升高；角度小時(shí)，電弧分散，熔池溫度降低。例如，在進(jìn)行12mm扁平焊接以密封底層時(shí)，應將焊條的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免焊接時(shí)出現隆起或背面升高。
       同時(shí)，要注意嚴格控制焊接機器人系統的電弧燃燒時(shí)間。電弧中斷的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響熔池的溫度。由于管壁薄，承受電弧熱的能力受到限制。 如果放慢電弧中斷頻率以降低熔池溫度，則很容易產(chǎn)生縮孔，因此電弧燃燒時(shí)間只能用于控制熔池的溫度，以避免內部的超高焊縫或焊縫管。
       另外，要求焊接機器人根據焊接的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和電極的直徑。開(kāi)始焊接時(shí)選擇的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度并使焊縫成形。